随著(zhe)全球制造業的快速發(fā)展，工業互聯網成(chéng)爲人工智能(néng)時(shí)代的新生力量。機器人作爲工業互聯網體系的重要組成(chéng)部分，承載著(zhe)大量相關系統、工藝參數、軟件工具、企業業務需求和制造能(néng)力。當機器人與人工智能(néng)相結合，其能(néng)力被(bèi)進(jìn)一步提升，可應用于更廣泛、更複雜的任務領域。

當前，能(néng)夠實現自主生産機器人、自主任務規劃的自複制機器人技術已經(jīng)成(chéng)爲智能(néng)機器人領域的前沿科技。應用該技術的機器人可以實現自主生長(cháng)、自主進(jìn)化。如果將(jiāng)自複制機器人應用于工業互聯網平台，將(jiāng)爲工業行業帶來深刻變革，驅動智能(néng)制造實現突破性發(fā)展。

自複制機器人以基于大語言模型的工業互聯網平台爲基礎，集成(chéng)零件設計、裝配工藝設計、以3D打印爲核心技術的零件制造技術、自主任務規劃四項核心能(néng)力，可以最小程度地依托外部環境完成(chéng)一台機器人的自我複制。

ABC大腦模型的循環結構爲機器人自我複制提供了一種(zhǒng)可能(néng)的範式。ABC大腦模型通過(guò)結合人工智能(néng)（AI）、生物智能(néng)（BI）和群體智能(néng)（CI），形成(chéng)類似人腦的結構，并通過(guò)ABC的循環持續促進(jìn)人工智能(néng)（AI）的能(néng)力提升、進(jìn)化和湧現。ABC大腦模型利用全息表征（機器人語言）完成(chéng)機器人代碼化表示，利用ABC循環叠代式自動化完成(chéng)代碼生成(chéng)和複制過(guò)程，利用機器與環境的閉環獲得負熵，實現自我複制。

ABC大腦模型具備多種(zhǒng)思維鏈式。它以機器人的通用基礎模型爲驅動，形成(chéng)從全系編碼到注意力、推理再到決策的通路鏈路。它發(fā)揮CI模型的通用場景識别和推理能(néng)力，并和機器人本體決策進(jìn)行協同。它一方面(miàn)引入BI模型提升邊界場景能(néng)力，另一方面(miàn)促進(jìn)AI、CI模型的價值觀與人類對(duì)齊。ABC大腦幫助機器人通用基礎模型實現持續學(xué)習，將(jiāng)生物大腦知識進(jìn)行積累整理，形成(chéng)帶有因果關系的知識表征，并促進(jìn)機器人世界模型的叠代和進(jìn)化。ABC大腦以生物大腦的意圖爲激發(fā)，通過(guò)與環境的交互，得到長(cháng)短期激勵，進(jìn)一步改變機器人世界模型和生成(chéng)式預訓練轉換器（GPT）的激勵範式。

當下，盡管機器人技術獲得了長(cháng)足的進(jìn)步，但是距離自複制機器人時(shí)代的到來還(hái)存在一定的差距。

從目前的成(chéng)果來看，作爲工業互聯網體系重要組成(chéng)部分的機器人，其自主加工、自主裝配能(néng)力已經(jīng)初步具備，未來還(hái)將(jiāng)向(xiàng)自主設計、自主工藝、自主服務方向(xiàng)推進(jìn)。未來的機器人應該是主動理解人類需求并提供服務，這(zhè)將(jiāng)使得自複制機器人的應用空間得到極大的擴展。自複制機器人及相關技術的發(fā)展爲人們描繪了一個充滿高科技、智能(néng)化元素的嶄新未來，將(jiāng)深刻影響工業生産模式與工業互聯網的發(fā)展，更是對(duì)智能(néng)制造體系的重構和升維。一個更加智能(néng)的新世界正在加速到來。

（作者：上海速亞信息科技有限公司合作夥伴 複旦大學(xué)智能(néng)機器人研究院院長(cháng)、智昌集團董事(shì)長(cháng) 甘中學(xué) ）

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來源：河北日報